Descrição: Auxiliar no desenvolvimento de software para operação de braço robótico e de sua interface com o usuário;Analisar programas e rotinas já implementados, identificando possíveis pontos de melhora;Implementar rotinas de controle de motores e servos;Desenvolver interface de usuário;Desenvolver programas para a utilização de mouse 3D com interface háptica;Documentar devidamente os program...